А что мешает самому, вечером, подъехать к ровной стене, и настроить фары? Там ничего сложного нету, на просторах интернета немало информации о том, как правильно настроить фары.
Вопрос в другом, в каком состоянии сама оптика в твоей тридцатьчетверке. Как правило, жалуются на свет фар тогда, когда там тупо выгорели дефлекторы, и вот вроде сама фара светится, а на дороге пучка света просто не видно. В этом случае поможет только замена на новую оптику. Ни регулировка, ни установка ксенона не приносит желаемого результата. Да, и в новой оптике ксенон и не нужен. Обычная галогенка H1 светит очень даже классно, дорогу видно и в дождь и в туман, это я говорю , основываясь на личном опыте. А для полного кайфа, ставишь лампы OSRAM NightBreacker Unlimited. И вот тогда понимаешь, как должна светить галогенка.