E39 M57. Диагностика выдает ошибки P0700 Управление АКПП, запрос неисправностей (MIL)- неисправность электрической цепи. P0731 1-я передача некорректное передаточное отношение(и так все скорости). Нареканий на саму коробку нет, только не нравится как она на холодную переключается(слишком поздно переключает). И еще когда включаю ручное переключение показывает всегда 5 скорость. Что делать ?Ремонт коробки ?