Зачастую,ч то б убрать люфт полностью, нужно еще и пальци сменить. Потому что изнашивается не только втулки, но и пальцы на тяге. Себе выточил и то и другое. НО с старыми пальцами люфт все равно небольшой остался. Тягу перевернул другой стороной. Люфтить стало меньше, но все равно немного есть. Пока забил. Когда машину купил, то люфт был такой, что заднюю можно было включить, только отщелкнув чехол..... иначе не хватало места для наклона рычага.
Сделать реально. Я даже без ямы делал. если руки не сильно толстые, то подлезть нормально можно. Я даже умудрился сальник на штоке коробки сменить.
Насчет шлангов не скажу, но я себе делал с капролона (из него точат вкладыши в наконечники и шаровые)