Всем здравствуйте. Висит много ошибок по активному рулю. Думаю ему пришёл конец. Ошибка руля уже не гаснет, и Руль постоянно под углом. Подскажите пожалуйста, был ли у кого то опыт ремонта данного узла. Машина е61 2004 год. Много где читал, что первое поколение ремонтируется. Может есть кто то толковый в Киеве. Заранее спасибо. 
