имеется автомат 5нр24 который работает на холодную почти идеально и все передачи включаются плавно и еле слышно но как только прогревается до рабочей температуры происходят толчки при переключении с D на R.Подскажите это автомату приходит конец или можно подлечить заменой датчиков или масла или проверить систему охлождения?