Насколько я понимаю, можно ехать либо через Полтаву, либо через Днепропетровск.
Если ехать через Днепр, то это потом через Николаев на Одессу. По рассказам, дорог от Одессы в сторону Запорожья/Николаева считай что нет, хотя сам не ездил (но наслышан от разных советчиков).
Если через Полтаву, то от Харькова дорога норм. Далее на Кременчуг - не автобан, но тоже ок. Кременчуг можно объехать по окружной. Далее на Кировоград, - лучше поехать через Новую Прагу. Кировоградская область сколь-ниудь хорошими дорогами похвастаться точно не может, - но в общем ничего кошмарного. Далее на Одессу можно поехать по М13 - она выходит прямой наводкой на трассу Киев-Одесса. Но лучше этого не делать. Это старая советская бетонка с остатками асфальта. Дыры и ямы в пол-метра, стоящие раком плиты и прочие прелести. Ехать там нельзя - только ползти со скоростью 5 км/ч. Еще там есть откуда-то сохранившиеся "лежачие полицеские" в виде наплывов асфальта. Короче, от Кировограда лучше поехать по М12 на Умань - а там выехать на трассу Киев-Одесса. Получится небольшой крюк, но по времени выйдет в худшем случае то же самое, а скорее всего получится быстрее. М12 до Умани не идеальна, но в сравнении с М13 - это автобан. Перед Уманью свернуть налево на Киев-Одесса - и по ней уже до Одессы прямиком. Там дорога хорошая, - месяц назад меня тормознули со 149 км/ч на радаре, и это я еще скинуть успел.