Ну, осмотр собственными силами, учитывая такой вопрос на форуме, дело гиблое. Одно дело первичный осмотр (ЛКП, Мокрый ли движок , состояние ходовки и в общем автомобиля) что бы понять, стоит ли вообще ехать на СТО. Собственно конкретно по вопросу- нужно ехать к Оф.Диллеру или Спец СТО по БМВ. Там вам раскажут, покажут и сберегут ваши нервы ,и, в будующем, кошелек от ремонта авто после самостоятельного выбора. На дворе 21 век, сейчас это не так дорого и ,благо, полно возможностей.