Значит Вы не знакомы с такой проблемой что при раздолбаных сайлентов рычагов и тяжелых катках реально вибрирует руль на определенной скорости - обычно от 80 до 90)) но скорость для каждого авто четкая +-2 км час.
И как Вы же и сказали - а также написал я - при нажатии на педаль тормоза легонько...