может и так, я водитель, а не механик. В любом случае
проверенный, безболезненный и дешевый вариант, делал года два назад, вопросов нет. Программуля там не нужна, не помню чтобы мне писали, если вторая лямда стоит после катов, просто отключат ее ошибку, показания комп будет снимать по первой...