Правильно, если еще с необходимым техническим подходом, без колхоза, по книге. У нас в стране мало достойных сервисов, большинству лишь бы бабки с тебя сбить и сделать так чтоб ты еще к ним заехал.
Проверь на яме всю заднюю ходовую пошатав, подергав все элементы подвески, рычаги, тяжки, как...