На моей е39 2003г.в.так.Сначала нажать "I\0". Загорится зеленый индикатор с изображением спидометра на панели. Далее набираешь нужную скорость, как обычно педалью :) и нажимаешь "+", скорость зафиксируется и будет поддерживаться автоматически.
При нажатии тормоза, автоматическое поддержание...