у товарища была А6 2002 3.0 вариатор.Могу ее сравнивать только с Е39 т.к. у меня 528.Плюсы в сторону ауди которые я выделил для себя:очень просторный салон,реально больше чем в 39ке что сзади , что спереди,ходовка мягче на порядок,но как подняли ее на подъемник я был в шоке,очень много...