И так, спустя столько лет, всё таки проблема с ABS была решена!!! Был произведена замена гидроблока и мозга ABS с одной машины на которой всё работало, но не помогло) затем прозвонили всю проводку, но тоже не помогло) при диагностике при этом показывало что всё в порядке, правда стоило начать...