В общем как итог ,привёз к бмвшникам,сказали все красиво все четко ,прошивка стоит родная ,нигде ничего не нашли.Просто не понятно ,машину на холостом ходу подтряхивает,раньше как-то ездил и этого не было ,ровно работала ,а сейчас подтряхивает ,есть ошибки по вторым лямбдам ,А все остальное...