1. берете у официалов справку, что на е34 устанавливался такой двигатель.
2. берете в институте переоборудования справку, о том - что этот двигатель установлен без нарушений и переделок рулевого, тормозов и т.д
3. убеждаетесь, что номер двигателя читаем и чист перед законом
4. в МРЕО пишете заявление на имя начальника с просьбой внести в ТП изменения. Можно в момент постановки на учет, ибо потом за замену ТП отдельно платить надо будет.
5. если все ок, получаете в ТП запись - бмв 520, объем 2500.
Несколько лет назад процедура была такой.
П.С есть свидетельства, что при участии "знакомых" и "помощников" решается без института и справок, но дороже