Было такое же на предыдущей BMW e34 M50B25. Поехал на диагностику к кулибыным, подключили к компу "все в норме, если хочешь будем ковыряться, может быть что-то найдем". Поехал на баварию, ребята сказали почти тоже самое

"диагностика на твоих мозгах ничего не даст, они такую информацию не фиксируют, хочешь будем менять узлами. Но... посмотри на клапан РХХ, датчик температуры, датчик положения дроссельной заслонки, лямбду, и поищи подсосы воздуха. Сам понимаешь у нас нормочас 240 грн, оно тебе нужно?".
Итог:
- проверка лямбды показала, что он умер после замены обороты перестали плавать, но стали крайне мееедленно сбарсываться при езде накатом.
- проверка ДПДЗ - жив и работает немножко подрегулировали регулировочным болтом
- подсосов небыло
- промывка РХХ - не дала ничего, замена.
После всех этих манипуляций все стало на свои места.