для начала,проверь развал,точнее схождение!когда схождение не правильно выставлено-руль не возвращается самостоятельно,а развал в е34 вроде бы не регулируется,его можно сделать "очень разваленным",если нижний горбатый рычаг переставить на соседние отверстия!
а по поводу скрипа-проверь поперечную тягу!с лева она крепится к поворотному рычагу,который от рулевой колонки(не знаю,как правильно называется),а вот с права-такой точно рычаг,только холостой!так вот с правой стороны,в поперечной тяге шарик практически не плавает и часто начинает подклинивать!когда ты рулем вертишь не сильно,он не скрипит-потому как подклинен!а вот когда руль вертишь до упора-шарик начинает ходить со скрипом!
у меня такое было!