Надо ехать на "развал", где Вам скажут что заднее правое колесо смотрит наружу (или внутрь). Может и распечатку дадут.
У меня резину подсожрало слева, развал показал левое колесо смотрит сильно внутрь (под машину) , правое наружу чуть-чуть (градусы сказали, но не важно).
Сзади ничего не регулируется на Е34. Есть правда эксцентриковые сайлент-блоки рычагов, но они достаточно дороги и кто знает, где их поставить хорошо.
Поступил иначе. Купил рычаг со ступицей б/у левый, поменял, поехал на развал. Сказали левое колесо в норме. Купил правый и поменял тоже. На глаз все ок, на развал позже съезжу.
Что погнуто было сложно сказать. Если на глаз, вращающаяся часть (ступица) относительно рычага поведена, люфта не было, гудения не было.
Где-то в интернете тоже читал, что у человека машину водило и резину поджирало. Заменил рычаг и все в норму пришло. Чтобы погнуло балку, не встречал.
Как-то так.