Для работы с этими кузовами нужен диагностический сканер, который умеет работать по АДС протоколу. В данной теме предлагается два сканера-адаптера для работы с автомобилями марки БМВ.
1. Инпа К+Дкан ЮСБ для работы с кузовами выпуска ориентировочно с 1995 года по приблизительно 2010 год. ЭБУ этих кузовов работают, передают\принимают сигнал по ОБД2 протоколу и КАН.
2. Инпа АДС для работы с кузовами до 1995 года выпуска. ЭБУ этих кузовов работают по АДС протоколу.
Схемно это разные приборы но фукционал одинаков и программы по сути одни и те же. Лишь настройки программ для каждого адаптера свои.
Вот, как то так, если коротко и на пальцах.