Поделюсь своим опытом. Езжу на BMW 10 лет, Е36, Е39 2 штуки, Е38, Е60. На предидущих моделях по несколько раз видел у себя на приборке горящий abs, 1 раз был блок испорчен (рестайловая проблема), а все остальные разы просто перегнивали проводки к датчику. Внимательно нужно пересмотреть проводки...