Лямбды то остались но надобности в них уже нет, а у Виталика не факт что ошибка была по катам, на сколько я знаю ето было придположение, а вот если диагностика выдает КПД катализаторов то ето факт что им каюк у меня была именно ета ошибка при чем по одной стороне именно по той и был забит кат.