Появляется такая ошибка при интенсивном разгоне, особенно под горку. Пока ошбка активна мотор как бы троит, не едет вообще. Если двигаться без особых ускорений через какое то время ошибка сбрасывается и дальше едет нормально. Или выключить зажигание и завести. Каты? Свечи? Пропуски по цилиндрам есть.