подшипник вряд ли, если нет видимых причин, то скорее полуось, нужно шрусы разбирать и смотреть
как раз по прямой и стучат, это ж не поворотные кулаки, как на переднеприводныхграната по прямой стучать будет врядли.подшипник если не люфтит то тоже нет.вы не описали характер стука.
возможно в механизме ручника в колесе что-то выпало.и в процессе езды плавно перемалыватся.