Проблема в одном из датчиков. Неисправный датчик завышает или занижает скорость колеса и ЭБУ думает, что это колесо буксует. Почитайте ошибки - все сразу станет ясно.
Если нет возможности - померяйте тестером сопротивления датчиков. Они должны быть одинаковы на всех 4 датчиках скорости.