Голубой должен пропустить фиолетового, т.к. оба находятся на главной "равнозначной" дороге, но голубой меняет полосу, перестраивается в "чужой" ряд.
В ПДД нет пункта дающего преимущество движения в зависимости от того, НА какую дорогу (главную или второстепенную) идет перестроение, преимущество...