А что имееться ввиду под качественной ?
1.Замер давления в топливной магистрали
2.Замер противодавления в выпускном тракте (не забит ли катализатор)
3.Форсунки на стенде посмотреть (баланс,производительность,распыл)
4.Компрессия в цилиндрах + датчик разряжения+електронный датчик...