Ну загоните на яму и посмотрите, если ли полный выжим вилки от педали, потом попробуйте рукой дожать вилку, результаты сюда.
Но вообще, по описанию больше похоже на то, что вилка с выжимным отодвигается от маховика со сцеплением, т.е. есть люфт коленвала или первичного вала КПП. Дважды...